Descrizione dei parametri

Parametri del regolatore
Rappresentazione in LOGO!
Possibile campo di valori in LOGO!
Mn
Grandezza regolante nel momento n
Uscita del blocco del regolatore PI
da 0 a 1,000
kP
Guadagno del termine P
kl
Guadagno del termine I
In LOGO! il parametro KC è il guadagno sia del termine I che del termine P del regolatore.
Indicando KC = 0 si disattiva il termine P del regolatore. In questo caso particolare k viene impostato automaticamente a 1 per il termine I.
 Se KC = 0: kP = 0 e kI = 1
Se KC <> 0: kP = kI = KC
da 0.00 a 99.99
T_S
Tempo di campionamento, durata di uno slot temporale
Impostazione fissa
500 ms
T_I
Tempo integrale
Parametro T_I: impostandolo a 99:99.59 min si disattiva il termine I del regolatore.
da 00:01 min a 99:59 min
e_n
Differenza di regolazione nel momento n; in generale:
E = SP - PV
Vedere SP e PV
"
SP
Il parametro SP è il setpoint predefinito w. Per questo parametro è possibile utilizzare l'uscita analogica di un'altra funzione speciale.
da -10.000 a +20.000
PV
PV è il valore istantaneo x e si calcola nel modo seguente:
PV = (valore analogico nell'ingresso * Gain) + Offset.
L'ingresso può essere collegato ad es. con un sensore PT100 mediante un ingresso analogico.
"
Il parametro Gain agisce su PV.
da 0.0 a 10.0
Il parametro Offset agisce su PV.
da -10.000 a +20.000
PV viene limitato dai parametri Min e Max.
Rispettivamente: da 10.000 a +20.000
Il parametro Dir predefinisce la direzione in cui agisce il regolatore.
Positiva significa: se il setpoint > valore istantaneo, il valore istantaneo viene aumentato, se il setpoint < valore istantaneo, il valore istantaneo viene ridotto.
Negativa significa: se il setpoint > valore istantaneo, il valore istantaneo viene ridotto, se il setpoint < valore istantaneo, il valore istantaneo viene aumentato.
Esempio: regolazione del riscaldamento. Se il setpoint è > del valore istantaneo (ambiente troppo freddo), il valore istantaneo viene aumentato dalla grandezza regolante.
- o +

Parametri del regolatore	Rappresentazione in LOGO!	Possibile campo di valori in LOGO!
Mn Grandezza regolante nel momento n	Uscita del blocco del regolatore PI	da 0 a 1,000
kP Guadagno del termine P kl Guadagno del termine I	In LOGO! il parametro KC è il guadagno sia del termine I che del termine P del regolatore. Indicando KC = 0 si disattiva il termine P del regolatore. In questo caso particolare k viene impostato automaticamente a 1 per il termine I.  Se KC = 0: kP = 0 e kI = 1 Se KC <> 0: kP = kI = KC	da 0.00 a 99.99
T_S Tempo di campionamento, durata di uno slot temporale	Impostazione fissa	500 ms
T_I Tempo integrale	Parametro T_I: impostandolo a 99:99.59 min si disattiva il termine I del regolatore.	da 00:01 min a 99:59 min
e_n Differenza di regolazione nel momento n; in generale: E = SP - PV	Vedere SP e PV	"
SP	Il parametro SP è il setpoint predefinito w. Per questo parametro è possibile utilizzare l'uscita analogica di un'altra funzione speciale.	da -10.000 a +20.000
PV	PV è il valore istantaneo x e si calcola nel modo seguente: PV = (valore analogico nell'ingresso * Gain) + Offset. L'ingresso può essere collegato ad es. con un sensore PT100 mediante un ingresso analogico.	"
	Il parametro Gain agisce su PV.	da 0.0 a 10.0
	Il parametro Offset agisce su PV.	da -10.000 a +20.000
	PV viene limitato dai parametri Min e Max.	Rispettivamente: da 10.000 a +20.000
	Il parametro Dir predefinisce la direzione in cui agisce il regolatore. Positiva significa: se il setpoint > valore istantaneo, il valore istantaneo viene aumentato, se il setpoint < valore istantaneo, il valore istantaneo viene ridotto. Negativa significa: se il setpoint > valore istantaneo, il valore istantaneo viene ridotto, se il setpoint < valore istantaneo, il valore istantaneo viene aumentato. Esempio: regolazione del riscaldamento. Se il setpoint è > del valore istantaneo (ambiente troppo freddo), il valore istantaneo viene aumentato dalla grandezza regolante.	- o +

Per maggiori informazioni (ad es. sulla commutazione dal funzionamento manuale a quello automatico, i set di parametri ecc.) leggere la descrizione della funzione speciale "Regolatore PI".